在古代称，古钢琴，也称羽管键琴或者拨弦古钢琴。古钢琴英文：clavichord，古钢琴是钢琴的前身，它是16世纪拂罗伦萨的乐器师发明的。和钢琴一样都是通过蹦紧的金属丝弦的震动发音。但不同的是，钢琴是用锤子敲击一股（一般是三根金属丝弦）金属丝弦发音，而古钢琴却是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音，所以有称作“羽管键琴”“拨弦古钢琴”。所以古钢琴的音色纤细而钢琴的音色混厚。
古钢琴的历史可以追溯到由公元前6世纪古希腊的独弦琴，（这两种乐器对于后世古钢琴和钢琴的制作都有直接影响是毕达哥拉斯制作的），中世纪的波斯地区出现了索尔特里琴（拨弦）和杜西玛琴（击弦），这两种乐器虽然在结构上很相似，却在演奏方式上完全不同。杜希玛琴在18世纪传入中国，成为扬琴。。在文艺复兴和巴洛克时期兴盛的古钢琴家族乐器中，按照发音方式，就分有击弦和拨弦两大类。即：楔槌键琴、羽管键琴。然而，其中最具影响力的还是被作曲家们所钟爱的拨弦古钢琴，也称羽管键琴。 羽管键琴的结构原理和 翼琴 相似，只是拨弦的是鸟类的羽毛管。因为羽管键琴的琴键比较大，所以又称 大键琴。
由于在巴洛克时期，古钢琴是仅次于管风琴最大的键盘乐器，所以也称为“大键琴”。18世纪后期，由于音色的古板，表现力的狭窄，最重要的是很难像钢琴那样随心所欲的弹出对比鲜明的强弱音，所以逐渐被钢琴取代在整个19世纪几乎被遗忘。但20世纪，在欧洲大键琴却逐渐复苏。著名的兰朵夫斯卡（20世纪早期巴赫平均律的权威演绎者）就是大键琴的极力推崇者。
经典作品：
巴赫的32首《哥德堡变奏曲》
《小猫的赋格》（The Cat’s Fugue）由意大利作曲家多梅尼科·斯卡拉蒂(Domenico Sc
arlatti)创作。
维瓦尔第《四季》中的“春天”片段
钢琴古代叫什么 扩展
钢琴里是十二平均律分法，在一个八度里，有十二个音，包括7个白键：1，2，3，4，5，6，7。以及5黑键：降7，降6，降5，降3，降2。 钢琴的这种十二平均律法其实就是是中国明代朱载堉发明的十二分律。黑键就是中国古代里的五音：宫，商，角，微，羽。对应的顺序是三个黑键，两个黑键。才能对应宫，商，角，微，羽。 具体你还是要看乐理。
